まずは下の動画をご覧ください。
床からの立ち上がり、椅子からの立ち上がりですが共通のメカニズムで動いています。
それは「床を押して、その反作用で動いている」ということです。
床から立ちあがるとき、椅子から立ち上がるときは
・地面を押す(緑線)
・床からの反作用(赤線)で立ち上がる
という段階を踏んでいます。
床からの反作用が無い場所、水面や泥の沼地などでは立ち上がるどころか立つ事もできません。
つまり
・適切な方向に
・適切な出力で
床を押すという考えがポイントです。
スポーツのパフォーマンス、日常動作を楽にしたいときなどはこのポイントを見直してみましょう!