垂直方向に爆発的に床を押せるようになったら、その力を各方向に変換することで動きが生まれます。

例えばランニング。
画像では左脚で床を押すことで緑の線の床反力をもらってます。
斜め方向の床反力は画像のように黄色の線の垂直方向と赤い線の水平方向の力に分解できます。

赤い線の水平方向の力が前進する力となります。

床を押す！これが力の源です。

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