下半身の力を使って腰にキレのあるパンチを打つためには股関節の曲げ伸ばしが必要です。

画像のような股関節から重りを引いていくようなトレーニングは腰のキレを出すのにいいですよ。
最初は腰から引いてくる感覚を掴むのが難しいと思いますので、ストレッチ感を意識してやってみてください!
 

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